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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种双臂双截五轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有Y轴行走组件，所述Y轴行走组件的顶端连接有控制箱，所述控制箱的内部中安装有Y轴驱动电机和X轴驱动电机，所述Y轴驱动电机连接有Y轴行走组件，所述X轴驱动电机连接有X轴行走组件，所述X轴行走组件上连接有Z轴行走组件，两个所述Z轴行走组件连接有第一Z轴驱动电机和第二Z轴驱动电机。本实用新型具备结构简单，不仅能够感应机械臂和物体间的距离，使机械臂能够在合适位置抓取，并在距离过近时自动提醒工作人员，避免物体损坏，而且能够感应控制箱内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320140 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021260879.0
(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 东莞市统益塑料机械制造有限公
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