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一种分拣机器人抓取结构.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种分拣机器人抓取结构.pdf

    本实用新型公开了一种分拣机器人抓取结构，涉及分拣机器人技术领域，它包括横板与转动板，所述转动板下端固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有安装板，所述横板下设有用于抓取物件的抓取机构，所述抓取机构包括设置在安装板上端的两个移动槽，两个所述移动槽内滑动连接有夹板，两个所述夹板侧壁均固定连接有防滑垫。本实用新型具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持，另外能够完成物件任意角度的转动，解决了过大的转动幅度的问题，使得分拣机器人更具灵活性，进而

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320182 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022343656.7 (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人 长安大学 地址 7

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