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- 2023-03-08 发布于四川
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本申请公开了一种基于虚拟技术的工业机器人装调维护手柄，可以变形为扳手、螺丝刀和热风机，在基于虚拟技术的工业机器人装调维护实训中为用户提供实际维护工具的触感，提高用户的动手能力。使用时，用户可以根据虚拟画面中针对虚拟设备的不同处理需求选择正确的工具进行正确操作，用户所佩戴的AR或者VR眼镜的前置摄像头，将对用户的操作画面进行实时图像处理，当判断出用户选择工具错误或者操作错误时，通过虚拟画面发出警告信息以及时指正用户的操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213319941 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022346432.1
(22)申请日 2020.10.20
(73)专利权人 顺德职业技术学院
地
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