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机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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机器人.pdf

    本实用新型提供一种机器人，其在将马达相对于减速器偏心而配置的情况下，也能够充分确保刚性。该机器人具备一个以上的旋转关节(1)，各旋转关节(1)具备：马达(2)；减速器(3)，其对马达(2)的旋转进行减速；以及第一部件(5)和第二部件(4)，第一部件(5)和第二部件(4)利用减速器(3)连接且被支撑能够围绕减速器的中心轴(A1)旋转，在至少一个旋转关节(1)的第一部件(5)上，在相对于减速器(3)的中心轴(A1)偏心的位置设置有固定马达(2)的法兰盘(8)的法兰盘固定部(9)，将第一部件(5)固定

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320214 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022346738.7 (22)申请日 2020.10.20 (30)优先权数据 2019-1926

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