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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手,包括夹手臂固定座,夹手臂固定座的一端安装有连接法兰,夹手臂固定座的一端安装有第一驱动电机,第一驱动电机的一端连接有连接架,连接架的一侧安装有第二驱动电机,第二驱动电机上连接有连接轴,连接轴的中部安装有连接块,连接轴的一端安装有轴承,连接块上安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端安装有夹手固定驱动架,该机器人夹手可以自动调节方向和长短,灵活性强,操作简单方便,可以实现快速对产品进行夹起,整体结构简单,维护和检修十分方便,夹手可以对不同大小的产品进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320177 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022128884.2
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 上海帆特机电设备制造有限公司
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