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一种具有夹持防护结构的机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种具有夹持防护结构的机械手.pdf

    本实用新型公开了一种具有夹持防护结构的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、螺栓和连接线，且第一机械臂上端设置有第二机械臂，所述第二机械臂右端设置有第三机械臂，且第二机械臂右端设置有连接线，所述第三机械臂下侧设置有固线机构，且固线机构包括第一插销杆、第一连接板、第二插销杆、第二连接板、第三连接板、弹簧、第四连接板、第五连接板和橡胶垫，所述第三机械臂下侧皆固连有第一插销杆。本实用新型使连接线在安装连接后，对连接线进行整理，避免连接线在机械手工作运转时，受到损

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320230 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022034958.6 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人 郑俊新 地址 51

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