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一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置.pdf

    本实用新型公开了一种吨袋套袋快速自动切换工装夹具装置，属于工装夹具技术领域，包括平台和上袋机构，所述平台的顶部安装有定位架一和定位架二，所述定位架一和定位架二之间固定安装有取袋机构，所述上袋机构上安装有机器人，所述取袋机构包括结构架，结构架的两端安装有夹袋器，结构架的顶部分别设有吸盘一、吸盘二、识别系统和两个传感器，所述结构架上安装有控制系统一和气缸，所述气缸上设有两个锁紧凸点，所述上袋机构包括框架板，框架板的顶部固定有连接法兰；本实用新型解决机器人更换工装夹具费时费力的问题，实现快速自动切换，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323966 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022232945.X (22)申请日 2020.10.09 (73)专利权人 烟台圣元自动化设备有限公司

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