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一种直驱式自动落杆机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种直驱式自动落杆机械手.pdf

    本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种直驱式自动落杆机械手，针对现有的非开挖铺管钻机在三个阶段的施工过程中，都需要工人不停的装卸钻杆，工人的劳动强度比较的大，由于转杆是光滑的，而且重量较重，存在很大的安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有立板和竖板，所述立板的一侧开设有底部为开口的竖直滑槽，竖直滑槽内滑动安装有竖直滑板，所述竖直滑板上开设有竖直孔，本实用新型便于对钻杆进行升降，通过两个弧形夹板对钻杆进行夹持固定，增加钻杆升降的稳定性，方便对钻杆的装卸，节省人力

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320161 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022250338.6 (22)申请日 2020.10.12 (73)专利权人 江苏德航工程机械装备有限公司

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