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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型提供一种机器人的手臂装置。所述机器人的手臂装置包括底座；两个连块，两个所述连块均固定安装在底座的一侧；支臂，所述支臂转动安装在两个所述连块之间；接块，所述接块铰接在支臂的顶端；应杆，所述应杆固定安装在接块上；操作臂杆，所述操作臂杆设在应杆远离接块上；凸块，所述凸块固定安装在底座远离连块的一侧上；立块，所述立块均固定安装在凸块的顶部；两个长杆，两个所述长杆均铰接在立块上；滑槽，所述滑槽开设在支臂上。本实用新型提供的机器人的手臂装置具有操作方便、提高了机器人手臂的操作稳定性、减缓了液压缸的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320215 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021170129.4
(22)申请日 2020.06.22
(73)专利权人 武汉乐造科技有限公司
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