锂电池自动化组装线的转运机械臂结构.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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锂电池自动化组装线的转运机械臂结构.pdf

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本实用新型提供了锂电池自动化组装线的转运机械臂结构，安装底座的顶部中间部位安装有转动盘，所述转动盘与用于驱动其转动的第一电机相连，所述转动盘的顶部对称固定有立板，所述立板之间通过销轴铰接有对称布置的主臂板，所述主臂板所在的销轴上铰接有俯仰驱动板，所述主臂板的顶端通过第一销轴铰接有副臂板，所述副臂板的另一端通过第二销轴铰接有夹爪安装座，所述俯仰驱动板和副臂板之间铰接有第一拉杆，所述夹爪安装座与用于对其支撑的连杆机构相连，所述夹爪安装座上通过第四电机铰接有第一夹爪安装座，所述第一夹爪安装座上安装有用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325556 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021891159.4 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人湖北润烨新能源有限公司