扫地机器人用离地检测装置.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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扫地机器人用离地检测装置.pdf

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本实用新型揭示一种扫地机器人用离地检测装置，包括电路板、底座和盖板，盖板安装在底座上，底座中设置有光线接收通道和光线发射通道，光线接收通道与水平面垂直，光线发射通道与水平面之间形成54.5度的夹角α，光线接收通道的上端部处嵌装有红外接收管，光线发射通道的上端部处嵌装有红外发射管，底座下端的开口处嵌装有滤光片；光线接收通道下端的左侧内壁上设置有第一挡板，光线接收通道和光线发射通道之间设置有第二挡板，光线发射通道下端的右侧内壁上设置有第三挡板，第二挡板的左侧边与水平面之间形成59度的夹角β，第二挡板

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213309505 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021975509.5 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人宁波克林斯曼智能科技有限公司