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本实用新型涉及一种边皮自动抓取装置,包括驱动组件和固定组件。驱动组件包括驱动机构、连杆导柱、连杆和内侧边皮压块,连杆导柱设置在驱动机构的下方,连杆具有四组,每组连杆的一端销轴连接在连杆导柱的下部,内侧边皮压块具有四个且分别销轴连接在四组连杆的另一端;固定组件包括导套、底板和压块固定座,导套套设在连杆导柱的上部,底板延伸设置在导套的外周,底板的下方延伸有压块固定座,压块固定座位于每个内侧边皮压块的外侧。本实用新型通过一个气缸驱动四块内侧边皮压块向外平动,将边皮向外侧推移并压紧在外侧边皮压块上,当对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213325544 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021654407.3
(22)申请日 2020.08.11
(73)专利权人 浙江昀丰新材料科技股份有限公
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