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一种基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台.pdf

    本实用新型公开了一种基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台，该基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台包括平台架、前轮传动装置、前轮摆动装置、后轮传动装置、后轮摆动装置、履带传动装置和履带摆动装置，前轮摆动装置、后轮摆动装置和履带摆动装置分别带动前轮传动装置、后轮传动装置和履带传动装置转动以摆动不同角度。本实用新型公开的基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台可以具备车轮独立行使、履带独立行使、以及轮履复合行使的功能，前轮传动装置和后轮传动装置与履带传动装置三者可以位于同一或者不同的高度上来适

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323399 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022303840.9 (22)申请日 2020.10.15 (73)专利权人 中联恒通机械有限公司

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