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一种用于抓取冲片的双列齿条式机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种用于抓取冲片的双列齿条式机械手.pdf

    本实用新型公开了一种用于抓取冲片的双列齿条式机械手，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴端固定安装有伸缩杆，壳体内设有安装座，安装座的两侧均固定安装有齿条，壳体内转动安装有两个横轴，两个横轴对称设置在安装座的两侧，两个横轴上均固定套设有第一齿轮，两个第一齿轮分别与相对应的齿条相啮合，两个横轴上均固定套设有机械手爪。本实用新型设计合理，实用性好，便于控制两个机械手爪的张开和闭合，利用两个夹板可对冲片进行抓取，并且对冲片的抓取牢固，不易造成冲片脱落，而且便于对两个机械手爪的高度位置进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320186 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022102868.6 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人 常州市臻程智能设备有限公司

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