一种基于视觉技术的机器人装置.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种基于视觉技术的机器人装置.pdf

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一种基于视觉技术的机器人装置，包括机器人底座、转轴、机器人转盘、滚珠、半圆固定套、限位凸板、固定套板、一号限位插杆、二号限位插杆、固定板，电机安装在机器人底座内，转轴下部连接电机，机器人底座上部具有机器人底座上盘，机器人底座上盘具有转轴孔，转轴与转轴孔相适应，转轴穿过转轴孔，转轴在转轴孔内转动，机器人转盘下部通过多个滚珠连接机器人底座上盘，转轴上部插入机器人转盘，机器人转盘与机器人底座上盘侧面对齐，半圆固定套具有半圆固定套内槽，机器人底座上盘外侧与半圆固定套内槽相适应，机器人底座上盘外侧与半圆固

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218576229 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202223253458.7 (22)申请日 2022.12.06 (73)专利权人中智通（天津）科技发展有限公司地