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- 2023-03-09 发布于四川
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本申请一种横向晃动助眠装置,首先传动机构旋转,其次由于连杆偏心铰接于传动机构上,因此连杆随着铰接点旋转而做往复运动,再者摇杆上侧铰接在底座上,中部与摇杆铰接,所以摇杆随着连杆做扇形摆动,最后铰接在摇杆下侧的摆动底座带动摆床做周期性摆动,由于传动机构只需要一直旋转即可实现摆床摆动,较大程度上规避了该机构的急回特性,位移时间曲线呈现为一种类正弦运动。床架保持水平的同时,床架的运动轨迹为一种圆心向上的圆弧,给人包络、放松的体感。同时具有结构紧凑,加工成本低等优点,适用于家庭、医院、养老院等场所。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213373496 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202021910296.8
(22)申请日 2020.09.03
(73)专利权人 哈工天愈(中山)机器人有限公司
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