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电力系统远动第四章远动系统构成 第1页，共22页。 调度自动化系统的框架性结构 调度自动化系统的远动系统由远动主站、远方终端RTU和远动信道组成 厂站设备 信息传输 信息处理 人机联系 信息采集与发送 命令执行 命令下发 信息接收 受控站（子站、厂站） 控制站（主站、调度中心） 第2页，共22页。 远动系统的功能结构框图（一）终端装置部分 电流变送器 电压变送器 功率变送器 传感器 脉冲记数 数字多路开关 传感器 遥控执行 遥调执行 模拟多路开关 非电量输入 i、u u i 电量输入 脉冲量输入 非电量输入 状态量输入 模/数转换开关 编码 调制 信道 上行信息 下行信息 解调 译码 同步 第3页，共22页。 远动系统的功能结构框图（二）前置机部分 遥控命令编码 遥调命令编码 遥控输入 遥调输入 调制 信道 下行信息 上行信息 解调 遥测、遥信CRT显示 打印 送模拟屏 同步 返送校验 译码 送主计算机 第4页，共22页。 调度自动化系统远方终端RTU的结构形式 1：传统改造式 2；集中组屏式 3：分层分布式 4：完全分散式 5：分散集中结合式 第5页，共22页。 传统改造式（不取消RTU） 模拟量 开关量 脉冲量 控制量 调节量 CRT PC机 微机保护 RTU 上级调度或监控中心 第6页，共22页。 传统改造式（取消RTU） 当地监控 总控单元 微机