基于TMS320F28069的SPWM波形实现(电力电子作业).docxVIP

基于 TMS320F28069 的 SPWM波形实现 学 院： 电气学院 专 业： 电气丄程 课 程：现代电力电子技术 姓 名： 学 号：— 基于TMS320F28069J^SPWM波形实现 - 3班-15 号 | | 扌简要：本报告介绍了正弦脉宽调制(SPWM)的原理，包括规则采样法等。并采用 TMS320F28069芯片，通过CCSV4.2.1软件进行程序下载和调试，在示波器界面 上观察所得到的波形。最终，这次实验通过了老师的验收！ 关键词：正弦脉宽调制：规则采样法；SPWM波形 Abstract: This report introduces the principle of sine pulse width modulation (SPWM), including Regular Sampling method, etc. And uses the TMS320F28069 chip, through CCSV4.2.1 software to dovwiload program and debug, observe waveform on the interface of oscilloscope. In the end, this experiment was admitted by our teacher? Key words : Sine Pulse Width Modulation; Regular Sampling Method; SPWM Waveform 1、 SPWM原理 在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大 时，脉宽最大，脉冲之间的间隔最小；当正弦值较小时，脉宽较小，脉冲之间的间 隔较大。通过正弦波脉宽调制输出后的电压脉冲系列可以使电机电流中的高次谐波 成分大大减少。 SPWMJF关点的计尊从原理上讲，应该根据正弦参考控制波与三角载波进行比较 后的交点来确定，确定交点的方法冇硬件法和软件法。其中，软件法又可以分为表 格法、随时计算法和实时计算法。本实验采用实时计算法中的采样型SPWM算法。它 是根据正弦参考控制波与三角载波进行比较后产生SPWM控制开关信号的基本原理, 推导出SPWM开关点的算法。采样型SPWM冇自然采样法和规则采样法两种。自然采 样法在计算SPWM波的脉宽时要解超越方程，这需要花费较多的时冋，因此九然采样 法不适合川丁?实时控制。本实验所实现的SPWM波形是采用对称规则釆样法II所产 生的，如卜所述。 2、 规则釆样法 自然采样法的主要问题是SPWM波形每-个脉冲的起始和结束时刻抵和0对「 三角载波的中心线不对祢，因而求解困难。工程上实用的方法要求计算简单，误差 不是很大，因此对自然采样法进行-?些近似处理，得出J各种规则釆样方法 (Regular Sampling method)。 2.1对称规则采样法I 这种方法是在、角载波的何一个周期的正峰值时刻找出上弦调制波上的对应点如图 1所示D点，求出此处的电压值Jd o PAGE PAGE # 图1称规则采样法I 用此屯压值对二.角载波进行采样，得A、B两点。就认为它们是SPWM波形中脉冲的 生成时刻，A、B区间就是昧宽时冋t2° SPWM波形的每一?个脉冲的起始和结束时刻 盘和塌对于三角载波的中心线姑对称的（0=捻）0所以称为对称规则采样法。 对称规则釆样法I的计算公式为： 脉宽时间： 4=?（1+血叫心） （1） 间歇时间： r1=/3=l（7；-r2） （2） 从上述计算公式町以看出，对称规则采样法I的计算明显比自然采样法要简单， 但从图2pnj-以看出输出脉冲宽度明显减小，从而造成控制误差。这是宙于采样电 压水平线与三川载波的交点都处于正弦调制波的同一侧造成的。为减小误差提出了 对称规则采样法口。 2.2对称规则采样法II 如图2所示，仍然在三角载波的固定时刻找到正弦调制波上的采样电圧值，但 所取的不是三角载波的正峰值而是负峰值，图中E点，采样电压为U*。 图2称规则采样法II 在三角载波上由水平线截得A、B两点,从而确定了脉宽时间t2 0由于A、 B两点位于正弦调制波的两侧,因此，减少了脉宽生成的误差，使所得的SPWM波 形更加准确。对称规则采样法口的计算公式为： 脉宽时间： t2 =-y(l + Msin ) (3) 间歇时间： 4=匕=：(兀一上) (4) 3、软件实现 由于时间有限，本次试验:只对主程序进行设计。 3.1制作正弦函数表 山丁?本次实對的三角载波的频率为20KHZ,调制波的频率为5QHZ,可以知道载 波比N=400。对「正弦函数，可以预先根据N值通过MATLAB编制程序可方便的得 到0-360°的正弦表(如附录主程序中所示)，计算出幅值为1的正弦函数 sin(