一种纺织品加工用自动夹取机器人.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种纺织品加工用自动夹取机器人.pdf

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本实用新型涉及自动夹取技术领域，尤其为一种纺织品加工用自动夹取机器人，包括底座，所述底座顶端固定连接有存放柜，所述存放柜右端内壁固定连接有第一电动推杆，所述支撑块内侧固定连接有电动伸缩杆，所述第三电动推杆内侧固定连接有手爪，所述存放柜前端固定连接有控制器，本实用新型通过手爪将卷取辊夹取，通过电动伸缩杆伸长使挡杆触碰纺织布，提高手爪固定效果，由于第一凹槽呈15°斜角，且第一凹槽高度比卷取辊大，比纸筒与卷取辊的总高度小，卷取辊在第一凹槽内向左滚动，且不会偏移，直接将卷取辊抽出，通过第二电动推杆和压力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213352457 U (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202022308110.8 (22)申请日 2020.10.16 (73)专利权人青岛恒昌机器人科技有限公司