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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型公开了一种智能茶艺机器人，包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构，所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件，所述冲水组件具有一冲水头，所述冲水头与所述第一运动组件转动连接，所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动；所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件，所述第二运动组件用于实现所述泡茶杯夹持组件在水平和竖直方向上的运动；所述接茶机构包括第三运动组件和饮茶杯夹持组件，所述第三运动组件用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的运动。本实用新型可取代人工完成泡茶的各个过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213405754 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021730941.8
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 武汉虹捷信息技术有限公司
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