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2023-03-10 发布于北京
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型材、机械臂及机械手.pdf

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种型材、机械臂及机械手。型材具有沿其延伸方向延伸的通孔(11)和若干通槽，型材的第一端开设有第一开槽(13)，型材的第二端开设有第二开槽(14)，其中，第一开槽(13)适于安装驱动部件(20)，第二开槽(14)适于安装从动轮(32)。本实用新型的技术方案在型材上加工第一开槽和第二开槽，然后将驱动部件和从动轮分别通过紧固件固定在第一开槽和第二开槽处，不需要对型材进行焊接、铣平面等，大大减少加工内容及加工时间，进而降低机械臂的加工成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412043 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022177146.7 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人珠

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