原创力文档- 3
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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型涉及机器人底盘悬架技术领域，具体涉及一种机器人用悬架，包括：底座、减震器、上摆臂、下摆臂、摆臂支架、稳定连杆、万向节传动轴、上球头和下球头；减震器底端与底座铰接，上端自由；上球头位于摆臂支架上方，并与摆臂支架固定连接；下球头位于摆臂支架下方，并与摆臂支架固定连接；上摆臂一端与上球头固定连接；下摆臂一端与下球头固定连接；万向节传动轴位于摆臂支架上部分的下方，且位于摆臂支架下部分的上方；摆臂支架内部设有传动轴，万向节传动轴一端与传动轴固定连接；稳定连杆位于摆臂支架侧方，稳定连杆一端与摆臂支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213413433 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022191142.4
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 华
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