基于STM32的抢占式RTOS设计与实现.docVIP

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2023-03-18 发布于湖北
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基于STM32的抢占式RTOS设计与实现.doc

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PAGE 题目：　　基于STM32的抢占式RTOS设计与实现　　　　　　　　　　　　　　　　　　　摘　　要本文研究了一种基于低端单片机的抢占式实时操作系统，硬件平台为ALITEK STM32F103舰船开发板，此次设计是针对单片机简化的抢占式RTOS内核的设计，这个内核占用的内存少，它可以实时的控制整个系统的运行。并能根据系统中每个任务的优先级合理分配处理器和各种资源占用时间，利用信号量函数提高处理器效率，程序简单，每个核心模块单独设计，给出了标准接口。使用方便，大部分代码是用C语言编写的。这个内核的每一行核心源代码都有详细的注解，是为了方便简化或者扩展，尽量的不使用或者少使用汇编语