一种消防机器人用旋转俯仰结构.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型公开了一种消防机器人用旋转俯仰结构,包括底座,所述底座的底部通过支架固定有第一水管,所述底座的顶部转动贯穿有第二水管,所述第一水管转动套接在第二水管的内部,所述第二水管上固定套接有第二齿轮,所述底座的顶部安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮,所述第二水管的侧边连通有第三水管,所述第三水管上固定套接有第四齿轮,所述第三水管上转动套接有第四水管,且第三水管与第四水管连通,所述第四水管的侧边安装有第二电机,所述第二电机的输出轴上安装有第三齿轮。本实用新型喷射范围广泛,操作简单

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213407557 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021988269.2 (22)申请日 2020.09.12 (73)专利权人 国安达股份有限公司

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