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一种机械臂仿真柔性手指.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于四川
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一种机械臂仿真柔性手指.pdf

    本实用新型公开了一种机械臂仿真柔性手指，具体涉及柔性抓取设备技术领域，包括主体板和第一指节，所述第一指节分别设置在主体板一侧的两端，所述第一指节的一侧固定连接有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有支撑轴，所述连接槽外部的一端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与支撑轴的一端固定连接。本实用新型通过在第三指节的外部套接有绝缘套，所述绝缘套的外部设置有多组橡胶凸块，在手指抓取物体时，启动旋转气缸，旋转气缸带动支撑轴转动，支撑轴通过活动套驱动第三指节和第二指节动作，使第三指节和第二指节将物体抓取，此

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412039 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022383181.4 (22)申请日 2020.10.23 (73)专利权人 山西鹿之造电子科技有限公司

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