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一种高效变节距上料机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种高效变节距上料机械手.pdf

    本实用新型公开了一种高效变节距上料机械手，涉及上料机械手技术领域，该高效变节距上料机械手，包括安装底座和六轴机械手本体，所述六轴机械手本体安装于安装底座的顶部，且六轴机械手本体的一端活动连接有连接块，所述连接块的一侧安装有安装架，且安装架的内部一侧对称固定有第二吸嘴夹具和第一吸嘴夹具，所述第二吸嘴夹具与第一吸嘴夹具的内部均安装有一组吸料机构，本实用新型通过变节距气缸、导轨、滑板和连接板的设置，能够实现两个吸嘴夹具之间的间距可调，从而实现上料机械手能够适应不同尺寸的包装机入口有效的增加了上料机械手

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213415497 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022009836.1 (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人 苏州派亦科自动化设备有限公司

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