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具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人.pdf

    本实用新型公开了具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，包括固定底板，固定底板上设置有攀爬装置，攀爬装置包括设置在固定底板正上方的支撑板，支撑板的底面中心位置处设置有沿着支撑板长度方向设置的支撑块，支撑块与固定底板之间通过铰链铰接，支撑板上设置有左右两个相互对称的液压缸，两个液压缸上相互正对的两个伸缩轴之间均设置有攀登板，位于最上方的攀登板的侧面上设置有搭板，搭板的弧形面上和搭板远离攀登板的侧面上均设置有真空吸盘，搭板上还设置有清洗装置。本实用新型便于伸缩操作，给攀爬维修带来便利。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213418979 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022170660.8 B08B 3/02 (2006.01) (22)申请日 20

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