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本实用新型提供一种工业机器人料仓输送结构，包括料仓；所述料仓的底部固定连接有一组下托架；所述下托架内侧固定嵌入安装有一块下挡板；所述下托架内侧还嵌入安装有一组传送带；所述传送带的顶部一侧固定设置有一块接料斜板。当需要将料仓内的饲料向外输送时，通过机械手推动传送带和下挡板向右移动一段距离，同时开启传送带使其不断转动，这时料仓内的饲料便会落到传送带顶部向外输送，当料仓内左侧的饲料下落完而右侧的饲料还堆积时，无需使用工具拨动内部饲料，只需再推动传送带和下挡板向右移动，这样右侧的饲料因为底部没有下挡板遮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213386813 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022107956.5
(22)申请日 2020.09.23
(73)专利权人 贵州轻工职业技术学院
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