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一种自适应抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于四川
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一种自适应抓取机构.pdf

    本实用新型提供了一种自适应抓取机构，属于机械技术领域。它解决了现有的自适应抓取机构中关节轴承连接牢固与拆装方便不能兼容等问题。本自适应抓取机构，包括固定板、安装板和中心柱，中心柱与安装板之间设有关节轴承，安装板上固定有定位块，定位块上设有安装孔，关节轴承的外圈安装在安装孔内，安装孔的孔壁面上设有凸肩，定位块的下端通过紧固螺栓固定连接有定位板，关节轴承外圈的上下两端分别抵靠在凸肩和定位板上，关节轴承的内圈套装在中心柱的下端上，中心柱下端的外侧面上设有挡肩，中心柱的下端通过固定螺栓固定连接有垫片，关

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213411286 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022333474.1 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人 海德曼（上海）自动化技术有限公

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