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一种针对室内危险物质泄漏及空气污染的三维溯源机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种针对室内危险物质泄漏及空气污染的三维溯源机器人.pdf

    本实用新型公开了一种针对室内危险物质泄漏及空气污染的三维溯源机器人。所述溯源机器人包括移动机器人平台、三维运载模组和数据采集模组。移动机器人平台作为三维溯源机器人底层平台，用于移动、供能、路径规划及信息交互，包括移动机器人底盘，工控机和激光雷达；三维运载模组用于控制数据采集模组在高度方向上的移动，包括支撑板、支撑杆、电机支座、顶座、直流电机、电机控制模块、滑动轴承、传送履带和激光测距传感器；数据采集模组用于空间内污染物浓度信息与空间内气流信息的采集，包括风速风向传感器、气体/颗粒物浓度传感器和浓

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412012 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021892416.6 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人 南京工业大学 地址

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