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一种倒角生产线的抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种倒角生产线的抓取装置.pdf

    本申请涉及一种倒角生产线的抓取装置，属于工件输送领域，其包括支撑架，支撑架连接有抓取组件，抓取组件与支撑架之间设有驱动抓取组件移动的第一驱动组件，抓取组件包括连接板和用于夹取工件的夹取杆，夹取杆至少设有两个，多个夹取杆均位于连接板的下方，夹取杆的顶端与连接板铰接，多个夹取杆之间设有驱动夹取杆的底端相互靠近或远离的第二驱动组件。本申请具有能够方便抓取装置抓取不同形状以及摆放形式的工件，进而提升抓取装置适用性的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213411283 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022004690.1 (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人 天津日振自动化设备有限公司

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