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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器的切割设备，包括：上料装置将待切割模组以牙颌模型牙冠朝下的方式放置在上料装置的承载台上设置的拾取工位上；拾取装置包括拾取部及驱动拾取部运动的驱动部，驱动部驱动拾取部运动至拾取工位处；拾取部从牙颌模型牙冠相对的一侧拾取待切割模组，并运动至图像识别装置的识别区域内，使待切割模组的牙冠一侧朝向图像识别装置；图像识别装置采集待切割模组上设置的定位标识，拾取装置将待切割模组放置在位置调整辅助装置上，拾取装置根据定位标识的识别结果调整拾取部的位姿，拾取装置运动使待切割模组进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213410825 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021932219.2
(22)申请日 2020.09.07
(66)本国优先权数据
2020212
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