原创力文档- 18
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- 2023-03-10 发布于四川
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本实用新型涉及柔性材料用抓取机构技术领域，具体为一种柔性自适应机械抓取机构，其能够稳定抓取海绵产品，包括壳体，壳体的顶端设置有连接柱，壳体的底部设置有底座，底座的顶端设置有数个支撑柱，支撑柱的顶端设置有固定板，固定板的中部设置有伸缩杆，伸缩杆的底端设置有数个驱动片，每个驱动片的端处均设置有连接块，固定板的周围设置有数个连接架，每个连接架的端处均设置有夹持片，夹持片为弹性良好的金属材质，驱动片为弹性良好的金属材质，连接块、连接架均和夹持片通过螺栓呈固定连接，底座上设置有数个和夹持片对应的通孔，每个
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218578987 U
(45)授权公告日 2023.03.07
(21)申请号 202222764064.1
(22)申请日 2022.10.20
(73)专利权人 西安一点创绘科技有限公司
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