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一种AGV车平衡轮及其AGV车.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种AGV车平衡轮及其AGV车.pdf

    本实用新型公开了一种AGV车平衡轮及其AGV车。AGV车平衡轮包括第一安装盘、第二安装盘、轮盘、转轴、平衡轴、驱动轮；第一电机固定在第一安装盘上，第一电机通过传动组件与转轴连接；第二安装盘通过转轴连接于第一安装盘下方，第一电机驱动转轴使第二转盘在第一安转盘下方水平旋转；驱动轮对称在转轴的两侧安装在轮盘上；第二转盘与轮盘通过平衡轴连接，平衡轴使轮盘可以在竖直面上摆动。每一所述驱动轮分别连接一驱动电机。一种AGV车，包括上述任意一项所述AGV车平衡轮。本实用新型结构简单，通过转轴可以实现左右转动，同

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213414012 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022126242.9 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人 浙江麦信智能装备有限公司

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