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一种刮渣机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种刮渣机器人.pdf

    本实用新型公开了一种刮渣机器人，包括操作平台、控制臂、敲打机构和锭模，所述操作平台的上端面螺栓设置有底座，且底座的上端面连接有外部模型，所述控制臂活动安装在外部模型的外侧，所述控制臂的端头处设置有刮渣铲臂，且刮渣铲臂的端头处固定连接有刮铲，所述刮铲的上方活动设置有压板，且压板和敲打机构固定安装，所述刮铲下方的操作平台上设置有废弃桶，且刮铲外侧的敲打机构边侧设置有锭模。该刮渣机器人，利用机器人实现自动对锭模内残渣进行刮除，并且对于刮除之后的残渣具有敲打落下的结构，避免残渣粘附在刮铲上影响后续残渣的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412044 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022376991.7 (22)申请日 2020.10.23 (73)专利权人 洛

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