无人机维护与维修 课件 4 掌握无人机操纵系统的检查维护流程与方法.pptx

;飞机操纵系统的组成 钢索张力的测量和调整 传动拉杆的调教 影响使用的因素 操纵系统校装;主操纵系统：升降舵、方向舵、副翼； 辅助操纵系统：升降舵、方向舵、副翼调整片、襟翼、缝翼、扰流板等。 操纵面组成： 控制机构，如驾驶杆、脚蹬和操纵手柄等； 传动机构，如推拉杆、钢索、摇臂、导向滑轮、扭力管等； 执行机构，如液压作动筒、舵面等。;软式传动——钢索、滑轮、扇形轮、导向装置（密封导索环）、摇臂、钢索连接器、扭力轴及张力补偿器； 硬式传动——传动杆、摇臂、导向滑轮、扭力轴； 混合式传动——软式部件和硬式部件混合； 电传动——大多数无人机和现代战斗机。 使用要求：灵活、准确、可靠 钢索是软式传动机构的主要构件，广泛用于飞机主要操纵系统中，还用在发动机操纵、起落架紧急放下、前轮转弯、刹车装置等次要操纵系统。;1.钢索——只能承受拉力，不能承受压力，须两根钢索构成回路。易受温度影响。 钢索受拉时，容易伸长，可造成舵面偏转时形成滞后，就象系统有了间隙一样，通常称“弹性间隙”使操纵灵敏性变差。为此，操纵系统钢索都是预先拉伸的。 使在未传动舵面时就预先承受一定的张力——称预加张力。这样可以①预先绷直的钢索不宜被拉长，减小了弹性间隙；②在传动中张力增加的较少，省力、灵活。 ;一.基本部件;2.钢索连接器（接头）——有钢索球头、带眼接头、螺套接头、和螺杆接头和弹簧连接接头等。它们都挤压在钢索的端头上。 钢索球接头——用于钢索与操纵扇形块或钢索轮相连接； 钢索带眼接头——通过连接螺栓与一些摇臂相连； 螺套接头和螺杆接头——是用在钢索与钢索相连接处，它们通过松紧螺杆和螺套连接，并可调节钢索紧度。;一.基本部件;弹簧连接接头——快速连接钢索头。;3.导索环——由非金属或软金属材料（软铝）制造。在钢索通过隔板或其它金属零件上的孔时，导索环将钢索全包绕着，引导钢索直线地穿过飞机结构，或在元件间通过。导索环所形成的直线与钢索直线之间的偏斜角不能大于3°;4.滑轮：支撑钢索和改变钢索的运动方向。轮缘使用中不应有损坏。 5.??形轮：扇形臂，具有滑轮作用，传输操作动作，还可改变力的大小；在某些地方必须用扇形轮与钢索连接，可避免钢索被额外拉伸。 ;6.摇臂：支撑钢索和传递操作动作。软式系统大多是双摇臂。摇臂与钢索在中立时应互相垂直。 ;7.张力补偿器：保证钢索张力正确，使不受气温变化影响。此外它也具有钢索扇形块的作用。双补偿弹簧型、中央补偿弹簧型、补偿滑轮型。;一.基本部件;一.基本部件;优点： 刚度大；铰接点用轴承减小摩擦力并减小间隙；有较好的操纵灵敏性。 缺点： 构造复杂、重量加大；难于绕过机内设备；易与发动机发生共振。;1.传动杆：大多用铝合金管制成，也有用钢管制成。为使传动杆受压时不易失去稳定性并避免产生共振，传动杆一般不超过2米。 ;传动杆两端装接头，其一端为可调式（也有两端可调），在可调端螺纹管上有一观察孔。 在调整长度时注意： 在调长时，不要使调节螺杆退出过多，以免受力螺纹圈数过少，被拉脱。规定调节螺杆的末端不应超过观察孔的位置； 在调短时，应留有一定数量的螺纹，以便在使用中有调节余地，通常外露螺纹应不少于2个。 传动杆不仅做直线往复运动，而且要相对摇臂转动，因此在接头内通常装有轴承。有些传动杆还要绕本身转动和向两侧摆动，因此装有旋转接头；为使传动杆能摆动，在接头上装有球形轴承。;一.基本部件;2.摇臂：铝合金制成，在连接处有轴承。摇臂分单摇臂、双摇臂和复合摇臂。 单摇臂仅起支持作用，有的可改变力的大小。一端固定在舵面转轴上的单摇臂习惯上叫操纵摇臂； 双摇臂，两臂之间夹角不同，它们除了用来支持传动杆外，还可以改变传动杆的运动方向和力的大小； 复式摇臂除具有双摇臂作用外，还可同时传动几根传动杆。 注： 在摇臂中，除仅起支持作用的单摇臂，在传动时不受弯矩，其它摇臂都要承受弯矩，承受弯矩的摇臂钢度比较大，维护修理时不得任意改变。并防止裂纹。 ; ;3.导向滑轮：由三、四个小滑轮及其支架组成，它的功用是：支持传动杆提高杆受压稳定性，使受压时不易弯曲；增大传动杆的固有频率，防止传动杆共振。传动中传动杆要与导向滑轮摩擦，故维护中应检查：防止磨损传动杆、润滑良好、轴承无腐蚀。 ;4.扭力管：输出角运动和扭转运动。 ;装在飞机上的钢索必须根据周围温度的高低而保持一定的拉紧力（张力），这个未传动舵面时已承受的拉紧力叫预加张力。;1.钢索（碳素钢、不锈钢）单体结构是钢丝。7×7为柔性，用于调整片、发动机控制；7×19为超柔性钢索，弯曲半径小，用于主操纵系统。一种不分股的钢索为非柔性钢索。钢索直径的测量应在最大处进行。;常用张力计有两种（砧块式、握持式） ：T4、T5、T6型。 T5型张