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本申请公开了一种工件搬运装置和加工机台,加工机台包括工件搬运装置和多个加工装置。工件搬运装置包括基座、第一驱动组件、拾取组件、第二驱动组件、连动件。转轴与基座转动连接。第一驱动组件设置在基座的一端,第一驱动组件包括转轴组。拾取组件设置于所述转轴组上,拾取组件包括连接件、导引件和拾取件,连接件活动设置于转轴组,导引件与连接件的一端连接,导引件具有导引槽,导引槽沿着导引件的径向方向延伸,拾取件设置于连接件远离导引件的一端。第二驱动组件设置于基座上。连动件与第二驱动组件连接且与导引槽活动连接。第一驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213386642 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022219381.6
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 立讯智造(浙江)有限公司
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