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- 2023-03-10 发布于四川
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本实用新型提供了一种水下垃圾清理器，属于垃圾清理技术领域。该水下垃圾清理器包括船体、转动调节机构和夹紧收集组件。所述转动调节机构包括转杆、第一电机、连接块、液压缸、第一固定板、固定杆、转动杆和第二电机，第一电机带动转杆转动，转杆带动连接块转动，连接块带动液压缸转动，液压缸带动第一固定板和转动杆转动，进行上下调整，液压缸进行长度调整，第二电机带动转动杆左右调整，所述夹紧收集组件包括声纳传感器、夹爪和收集箱，通过转杆、液压缸、第一固定板转动杆和声纳传感器和配合使用，带动夹爪移动至水下垃圾，并将其夹取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213384649 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022484761.2
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 青海民族大学
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