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一种扭簧自动装配机构.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种扭簧自动装配机构.pdf

    本实用新型公开了一种扭簧自动装配机构，包括：控制箱；六轴机器人；第一传感器；盘状振动器；直线振动器；支撑架，其中控制箱、盘状振动器和直线振动器设置在支撑架上；定位结构，设置支撑架上，其中定位结构包括用于传送扭簧且与直线导轨对应的定位板，定位板的底部设有第一通孔，第一传感器处于所述定位板的第一通孔的下方，且定位板与直线导轨处于同一直线上；机械手结构，设置在六轴机器人的端部，用于在确定第一传感器检测到扭簧移动至定位板的第一通孔中时将扭簧的两端预压变形。通过上述方式，本实用新型所公开的扭簧自动装配机构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213411043 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022166600.9 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人 广东惠而浦家电制品有限公司

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