一种重载机械臂垂直轴结构.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种重载机械臂垂直轴结构,包括固定支撑架,固定支撑架的顶部一侧固定安装有固定横板,固定横板的正面固定安装有两根滑条,两根滑条的一侧滑动连接有滑动座,固定横板的两端固定安装挡板,两块挡板的内侧固定安装有安装筒。本方案通过固定支撑架对固定横板进行固定,便于垂直伸缩机构在两根滑条3上进行滑动,与顶杆进行接触时,便于弹簧对垂直伸缩机构进行缓冲,防止与挡板接触撞击,通过第一电动伸缩杆的伸缩带动滑动座4在的滑动条上进行上下滑动,同时通过第二电动伸缩杆伸缩带动夹取机构进行上下移动,使得夹取框架

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213411995 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022279206.6 (22)申请日 2020.10.14 (73)专利权人 安徽理工大学 地址

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