一种高精度送料机构.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种高精度送料机构，包括：移动机构和夹料机构，所述夹料机构阵列设置在移动机构上方；所述夹料机构包括：底座、第一气缸、顶块、夹爪组件和支撑组件，第一气缸与底座相连接，第一气缸的输出端设有顶块，支撑组件与底座相连接，夹爪组件可转动的设置在支撑组件上方，第一气缸推动顶块移动，驱动夹爪组件闭合夹取工件；锥形设置的顶块有助于顶块顺畅、快速的插入第一导轮、第二导轮之间；驱动夹爪组件闭合夹取工件，工件抓取稳定可靠，可实现精准的取料和卸料，抓取质量好。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213380477 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022063270.0 (22)申请日 2020.09.20 (73)专利权人厦门顺德昌机械配件有限公司