原创力文档- 6
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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型公开了一种双柱卧式镗铣床换刀机械手，包括固定底座、第一连接、第二连接杆、机械手臂、第二旋转轴和第三连接杆，所述固定底座设有第三连接杆，同时第三连接杆设于第一合页内，并且第三连接杆通过第一合页与固定底座活动安装，所述第三连接杆顶端设有第一旋转轴，同时第一旋转轴右侧固定安装有固定支架，并且固定支架上固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆相互连接，同时第一连接杆内部设有滑槽，所述第二旋转轴右侧与第一旋转轴活动连接，同时第二旋转轴左侧设有第三旋转轴，并且第三旋转轴套设于机械手臂内。该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213411254 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021943162.6
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 郭小妹
地址 21
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