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一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置.pdf

    本实用新型公开了一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置，包括底盘、减震机构和行走机构，所述底盘的下端固定有减震机构，所述减震机构的下端安装有行走机构，所述底盘的内部安装有电源系统，所述底盘的上端安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有采样电路板，所述采样电路板和行走机构电性连接，所述采样电路板上部设置有工控机，所述支撑架的上端固定有可调节角度的调节臂和路由器，所述调节臂的上端安装有摄像头，所述底盘的前后两端各安装有一组能自由转动的激光雷达组件，所述激光雷达组件与工控机电性连接；本实用新型在减震机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213414007 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021955779.X (22)申请日 2020.09.09 (73)专利权人 蚌埠学院 地址 2

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