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- 2023-03-10 发布于四川
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本实用新型提供了一种自动售货机取货模组控制系统,包括取货模组控制总成、总线主控制板和CAN总线,取货模组控制总成通过CAN总线与总线主控制板连接和通讯;取货模组控制总成包括取货模组控制器、电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器,取货模组控制器分别连接电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器。本实用新型的系统,提供RS232串口通信和CAN总线通信接口,具备一定的通信接入能力和扩展能力、高度兼容性,能满足取货动力位于模组或取货动力位于货道组件上等设备的取货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213424076 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022325058.7
(22)申请日 2020.10.19
(73)专利权人 东莞市势为物联网科技有限公司
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