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一种码垛留空装置.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种码垛留空装置.pdf

    本实用新型公开了一种码垛留空装置，所述留空装置包括架体、设于架体侧边的机械臂、控制机械臂的传动机构和留空装置，架体上端贯穿设有四根导向柱，并预留有延伸部分，延伸部分悬挂有机械臂，所述留空装置设有两组，分别设于架体的两侧，每组所述留空装置包括两个固定在架体上的固定座、与固定座铰接的两个油缸和铰接与油缸末端的槽钢；所述传动机构包括万向轴套、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的其中一端铰接，第一连杆的另一端固定铰接在万向轴套侧边，所述第二连杆的另一端固定铰接在机械臂中段。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213415549 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022099754.0 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人 泉州市三联机械制造有限公司

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