原创力文档- 7
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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型涉及一种堆垛机器人及堆垛仓库，堆垛机器人包括运动装置、载梁、载运装置、悬吊机构和通信模块；运动装置与通信模块通信连接，运动装置用于装载并驱动载梁移动；载运装置包括套架、运动机构和伸缩机构；运动机构和悬吊机构均设置在套架内；伸缩机构包括机械臂；伸缩机构设置在套架的外侧端面上，伸缩机构的伸缩方向与载梁的轴向垂直。本实用新型提供的堆垛机器人及堆垛仓库通过具有独特结构的堆垛机器人，灵活抓取和转运待存放的货物物品，其中运动装置能够使得堆垛机器人自由移动，而载运装置既能够在载梁上沿轴向移动，又可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213415131 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022100689.9
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 普罗格智芯科技（湖北）有限公司
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