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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型公开了一种二工位机械手，包括脚组合，脚组合的顶端固定有X轴主体，X轴主体的右侧固定有托板A，托板A上设置有拖链A，拖链A连接拖链支架A和横轴驱动机构，横轴驱动机构连接有托板B、拖链B和拖链支架B，托板B侧面设置有感应片，托板B底端固定有机械手和感应器固定块。本实用新型二工位机械手，托板A的U型结构对拖链A的滑动范围进行限定，齿链两端的固定挡块对齿轮的位移范围进行了限定，使得移动不会超过范围，避免出现脱轨或者错位的现象发生，增加了装置的精确性，感应片根据系统设定的运行程序感应机械手的位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213411998 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022235192.8
(22)申请日 2020.10.09
(73)专利权人 深圳市住友自动化设备有限公司
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