原创力文档- 1
- 0
- 约1.54万字
- 约 18页
- 2023-03-10 发布于北京
- 举报
本实用新型公开了一种夹具及具有其的机械手组件，夹具包括：固定支架；吸盘，吸盘设在固定支架的下方；夹紧气缸，夹紧气缸包括固定件和转动件，转动件的一端与固定件转动连接，夹紧气缸为至少两个,固定件设在固定支架上使得至少两个夹紧气缸的转动件在夹紧状态下时吸盘位于夹紧中心的贴近固定支架的一侧；夹紧组件，夹紧组件与夹紧气缸一一对应，夹紧组件的一端与转动件的另一端连接，夹紧气缸驱动固定支架两侧的夹紧组件朝向和远离彼此的方向移动；角度调节装置，角度调节装置与夹紧组件的另一端连接，角度调节装置具有与物料接触的夹持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213415494 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021974933.8
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 梅卡曼德（北京）机器人科技有限
文档评论（0）