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一种机器人快换夹具.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种机器人快换夹具.pdf

    本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种机器人快换夹具；包括夹具本体和控制器，所述夹具本体包括固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块，所述固定座的底部左右两侧均固接吊耳，所述两个吊耳内部均设置驱动装置，所述两个吊耳之间固接固定柱，每个所述驱动装置的输出端与连接块连接，每个所述连接块滑动连接固定柱，每个所述连接块卡扣连接抓块，所述驱动装置与控制器电相连。本实用新型通过设置固定座、两个驱动装置、固定柱、两个连接块、两个吊耳和两个抓块，实现快速更换合适的抓块的目的，它大大的节约了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412021 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022135787.6 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人 柳州市双辉科技股份有限公司

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