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本实用新型涉及一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置,包括:至少一对相对设置的支撑板;连接于所述支撑板之间的连接杆;与所述连接杆连接的切割机构,包括驱动电机及由所述驱动电机驱动的切割刀片,所述切割机构可延所述连接杆的轴向方向平移;固定于所述支撑板内侧的固定机构,用以固定待切割工件,所述固定机构包括夹头以及与所述夹头固定连接的转动组件,所述夹头由所述转动组件带动以调整工件的切割角度。控制机构,用以控制所述切割机构及固定机构的夹头及转动组件工作。能够在根据实际使用和操作需求,改变待切割刀片与工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213437607 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202021990460.0
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 盐城海慧机器人科技有限公司
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